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Figura 60. Sistemas
reproductores masculino y femenino.
Ciempiés y milpiés son animales dioicos y ovíparos, aunque algunas especies pueden emplear la partenogénesis. Al igual que los arácnidos, muchos miriapodos dependen de la copulación indirecta. Los espermatóforos son depositados en el suelo donde son encontrados por las hembras. Todos los miriápoidos poseen desarrollo directo, por lo que la cosa que sale del huevo es una versión en miniatura del adulto, aunque con menos segmentos. Más allá de estas generalizaciones, existen algunas especificidades en cada uno de los principales grupos que serán discutidos a continuación.
Figura 61. Hembra protegiendo sus huevos.
Los ciempiés femeninos poseen un solo ovario largo
localizado arriba de las vísceras, mientras que los machos poseen de 1 a 26
testículos localizados casi en el mismo lugar que el ovario. El oviducto se une
a los conductos de varias glándulas accesorias, así como a un par de receptáculos
seminales justo antes de llegar al gonoporo, que se encuentra ubicado en un
segmento único, denominado segmento genital, siendo este un segmento sin patas
rente al telson o al pigidio. El gonoporo de las hembras se encuentra
usualmente flanqueado por un par de apéndices de raspado o gonopalpos.
En los machos los testículos generan conductos que se van
uniendo entre sí y con los que provienen de glándulas accesorias hasta llegar a
las vesículas seminales cerca del gonoporo, este abre a la superficie ventral
del segmento genital. El gonoporo masculino se encuentra en medio de dos
pequeños gonopalpos. Los espermas son empaquetados en espermatóforos que son
transferidos a la hebra directa o indirectamente, ya sea que se compartan con
la hembra o se dejen en el suelo respectivamente. En la mayoría de las especies
de ciepies, la hembra produce una seda nupcial, donde los machos depositan los
espermatóforos. Generalmente para que la hembra permita el acceso a la seda
nupcial, los machos deben pasar por un ritual de apareamiento.
Eventualmente la hembra toma el espermatóforo con sus
gonopalpos y lo inserta en su propio gonoporo. La fertilización ocurre a medida
que los huevos pasan por el gonoducto, posteriormente, estos huevos blandos son
recubiertos por fluidos humectantes y fungicidas antes de ser depositados en el
suelo, cerca de la vegetación en descomposición. Algunas especies emergen del
cascarón con todos sus segmentos, estos son clasificados como epimórficos,
mientras que otros nacen con menos segmentos y los adicionan a medida que
cambian de piel siendo clasificados como anamórficos.
Los mil pies poseen un par de gónadas en ambos sexos. A
diferencia de los ciempiés, las gónadas se encuentran entre las vísceras y la
médula nerviosa. Los gonoporos abren en el tercer segmento llamado segmento
genital. En las hembras, a cada oviducto abre separadamente en un atrio genital
cerca de la raíz de la extremidad. Un saco en atrio conlleva a uno o más
receptáculos seminales. Los machos poseen dos penes en el tercer segmento. La
transferencia es directa, empleándose los apéndices mandibulares y las patas
frontales, así como apéndices copulatorios especializados. Generalmente los
gonoporos nunca se tocan, por lo que la transferencia es semi-indirecta, y
depende del abrazo nupcial de la pareja, la cual puede durar por días.
Los machos poseen caracteres sexuales secundarios,
incluyendo fuertes modificaciones en las patas y la cabeza, y estructuras
glandulares especializadas que aún no son bien entendidas. En algunas especies,
se segregan mucosidades que atraen a las hembras, e incluso estas se alimentan
de ellas antes de iniciar el abrazo de apareamiento. Otros producen cantos
durante el cortejo. Los gonopalpos pueden estar fuertemente modificados con
flagelos, colores entre otras estructuras de handicap sexual.
La fertilización toma lugar cuando los huevos salen del
gonoporo. Los huevos son comúnmente dejados en el suelo, aunque algunas
especies producen bolsas de seda que protegen los huevos. Otras especies a
parte de la seda ponen suelo con humus reforzado con heces. Los mil pies pueden
existir como de estrategia reproductiva K dejando un huevo único, o de
estrategia r dejando hasta 300 huevos por postura. Los juveniles nacen con
siete o menos segmentos corporales e incluso solo tres pares de patas. Los
segmentos adicionales son adicionados en la cola en cada uno de los cambios de
piel. A diferencia de los cienpies, los mil pies no cuidan sus nidos.
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